1、燈光開發(fā)制作主要內(nèi)容、形式和要求

1.1 燈光制作流程簡(jiǎn)介

（1） 攻擊前輸送帶從起始點(diǎn)背板上線機(jī)器人至末端倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)，采用綠色LED流水燈體現(xiàn)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，OC自動(dòng)壓合設(shè)備遭受攻擊時(shí)，攻擊點(diǎn)位從兩側(cè)蔓延攻擊效果。右側(cè)起始點(diǎn)OC自動(dòng)壓合設(shè)備至背板點(diǎn)膠機(jī)，LED流水燈從綠色燈光慢慢轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色；

左側(cè)起始點(diǎn)OC自動(dòng)壓合設(shè)備至倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)，同時(shí)與右側(cè)LED流水燈從綠色燈光慢慢轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色。以其演示OC自動(dòng)壓合設(shè)備攻擊后的蔓延效果。

2、本次開發(fā)制作主要內(nèi)容、形式和要求

1.1 制作內(nèi)容

（1）背板上線機(jī)器人模型連續(xù)動(dòng)態(tài)演示流程說明。

①底座動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)→②大臂動(dòng)態(tài)俯仰→③二節(jié)臂動(dòng)態(tài)俯仰→④端拾器動(dòng)態(tài)俯仰不可旋轉(zhuǎn)→⑤機(jī)械臂伸展到預(yù)定位置→⑥端拾器可吸附→⑦抓取臂回轉(zhuǎn)90°→⑧抓取臂回位→重復(fù)①。攻擊后機(jī)械臂異常體現(xiàn)。

 因動(dòng)態(tài)演示部分程序相對(duì)較多，想要實(shí)現(xiàn)需將機(jī)械臂相對(duì)比例單獨(dú)放大，尺寸大小如下

（2）整體沙盤輸送帶兩側(cè)采用綠色LED流水燈模擬演示輸送狀態(tài)，輸送帶受到攻擊后變?yōu)榧t色。通過背板上線機(jī)器人抓取背板安放至產(chǎn)線輸送帶，LED燈模擬通過背板點(diǎn)膠機(jī)時(shí)，背板點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)部的燈光會(huì)常亮演示內(nèi)部設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，攻擊前是暖白燈，攻擊后是紅色。

（3）LED流水燈模擬演示輸送帶輸送狀態(tài)，通過點(diǎn)膠機(jī)器人時(shí)；點(diǎn)膠機(jī)器人大臂俯仰，前端端頭部分閃燈演示點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)攻擊前是暖白燈，攻擊后是紅色，。

（4）LED流水燈模擬演示輸送帶輸送狀態(tài)，通過燈條壓合設(shè)備時(shí)；燈光壓合設(shè)備外圍一圈LED藍(lán)燈亮且常亮模擬技術(shù)人員工作狀態(tài)，攻擊時(shí)轉(zhuǎn)為紅色。

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