1.智能車輛、生產(chǎn)線為控制對(duì)象，集合了無(wú)線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、RFID、自動(dòng)循跡技術(shù)、紅外識(shí)別技術(shù)（自動(dòng)避讓）、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、PLC計(jì)算控制技術(shù)以及圖像處理等技術(shù)。

（1）物流車運(yùn)輸原材料到工廠動(dòng)態(tài)行走固定路線、固定停車點(diǎn)停車。

（2）交通誘導(dǎo)系統(tǒng)：一級(jí)誘導(dǎo)屏（停車位剩余數(shù)量顯示）

（3）自動(dòng)道閘機(jī)：識(shí)別來(lái)車自動(dòng)臺(tái)桿落桿;停車位指示燈顯示，（有車亮紅燈，空車亮綠燈）。

2. 原材料進(jìn)入加工車間進(jìn)行生產(chǎn)，演示包裝輔材區(qū)，動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，四個(gè)紅色機(jī)械臂左右來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶運(yùn)送貨物傳感器可以識(shí)別物體數(shù)量進(jìn)行記錄。

 3.柔性加工車間動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，兩個(gè)紅色機(jī)械臂左右來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，

4.裝配調(diào)試中心，動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，四個(gè)紅色的機(jī)械臂左右來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，AGV在裝配中心和包裝區(qū)運(yùn)行，從裝配中心出發(fā)到包裝區(qū)停兩秒返回調(diào)試中心，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)運(yùn)輸。掃碼器自動(dòng)識(shí)別貨物型號(hào)。裝配中有卡頓和錯(cuò)誤操作系統(tǒng)進(jìn)行紅色閃爍預(yù)警，直到解除后進(jìn)行綠燈正常生產(chǎn)組裝。

5.立體倉(cāng)儲(chǔ)中心，動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，碼垛機(jī)三個(gè)，設(shè)備一上下前后動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛功能，設(shè)備二就實(shí)現(xiàn)前后來(lái)回走動(dòng)，設(shè)備三靜態(tài)的。三個(gè)機(jī)械臂左右來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)貨車。貨架有貨物顯示紅燈沒(méi)有貨物顯示綠燈。同時(shí)微型顯示器顯示倉(cāng)儲(chǔ)空位和已經(jīng)儲(chǔ)存的貨物數(shù)量進(jìn)行識(shí)別。

6.成品發(fā)貨區(qū)動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，兩個(gè)機(jī)械臂左右來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)堆垛機(jī)上下前后來(lái)回走，傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，貨車按軌跡行走，實(shí)現(xiàn)成品發(fā)貨運(yùn)輸，原材料運(yùn)輸。

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