南京港口職業(yè)技術(shù)學(xué)院智慧港口教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備制作方案

模型比例：1-50

智慧港口實(shí)訓(xùn)設(shè)備尺寸：9米×9米

設(shè)備包含：岸橋4臺(tái)、場(chǎng)橋8臺(tái)、集卡車8臺(tái)采用西門子PLC控制數(shù)據(jù)庫對(duì)接TOS系統(tǒng)。拋棄傳統(tǒng)教學(xué)理念，讓實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景展現(xiàn)在學(xué)生面前對(duì)教學(xué)行業(yè)是一個(gè)創(chuàng)新性的研究課題。

軟硬件互動(dòng)展現(xiàn)功能

一、客戶提供集裝箱碼頭軟件；硬件模型展現(xiàn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)軟硬件連動(dòng)功能。一、應(yīng)用場(chǎng)景：（裝船流程、卸船流程、提箱流程、收箱流程、翻箱作業(yè)、轉(zhuǎn)堆流程、簡(jiǎn)易裝箱流程）

說明：岸橋用Q1,、Q2、Q3、Q4表示

輪胎吊：L1、L2、L3、L4表示

集卡T1、T2、T3、T4

集裝箱C1、C2、C3、C4

二、裝船流程說明：（卸船為逆過程）

1、接收指令，例如場(chǎng)橋Li把某箱區(qū)內(nèi)的某一指定箱Ci提起并裝到指定的集卡Ti上，集卡Ti裝載著Ci行駛至指定的岸橋Qi下，Qi對(duì)準(zhǔn)所作業(yè)的行后錨定，集卡Ti調(diào)整位置至Qi將Ci裝至船上的指定位置。（文中所說的“指定”，皆指操作系統(tǒng)內(nèi)的命令，以下同）場(chǎng)區(qū)一層高的箱押到C車上，到達(dá)D岸橋，裝到船上。

2、A場(chǎng)橋找到B場(chǎng)區(qū)一層高箱子，抓起來。

3、C車到達(dá)，押到車上。

4、C車?yán)涞?/span>D岸橋。

5、D岸橋裝到船上。

三、提箱流程說明：（收箱為逆過程）

1、接收指令，例如A車到B場(chǎng)區(qū)，用C場(chǎng)橋，押二層高的箱，提出閘口。

2、A車進(jìn)閘口，到達(dá)B場(chǎng)區(qū)。

3、C場(chǎng)橋，押箱到A車。

4、A車提出閘口。

四、轉(zhuǎn)堆流程說明：

1、接收指令，例如A場(chǎng)橋把B箱，用C車，拖到D場(chǎng)橋卸下。

2、A場(chǎng)橋把B箱抓到C車

3、C車拖至D場(chǎng)橋

4、D場(chǎng)橋卸箱。

制作工藝：岸橋4臺(tái)、場(chǎng)橋8臺(tái)采用金屬304不銹鋼氬弧焊焊接制作，

岸橋、場(chǎng)橋采用雙小車岸橋模型設(shè)計(jì)、場(chǎng)橋采用軌道式場(chǎng)橋模型設(shè)計(jì)。場(chǎng)橋、岸橋整體結(jié)構(gòu)全部采用金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，角磨機(jī)打磨剖光涂原子灰，在反復(fù)打磨噴底漆上色最后將采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。場(chǎng)橋均采用計(jì)算機(jī)排版設(shè)計(jì)、數(shù)控設(shè)備加工。精確的把模型的外觀、細(xì)部、構(gòu)件等做的與實(shí)物一樣, 以更加具體的展示整體外觀細(xì)部構(gòu)造整體色彩，車體下部輪子由車床銑床加工制作，包括所有跟電機(jī)齒輪動(dòng)力方面有關(guān)部件都要做機(jī)加工金屬材質(zhì)。保證模型穩(wěn)定性。

    AGV我公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)開發(fā)以及無限信號(hào)開發(fā)等技術(shù)難題。

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